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Com este projeto, tivemos como objetivo desenvolver um drone do zero. Para construir o drone, foram necessários conhecimentos em modelagem e impressão 3D, assim como programação de microcontroladores.
O comando do drone é composto por um Arduino mini e um módulo transmissor NRF24L01 para comunicação, além dos joysticks para controle. A alimentação utilizada é uma pilha de 9 Volts.
O drone em si é composto por um Arduino para comunicação e um controlador de voo kk2.1.5 para controlar todas as ações. Também inclui um conjunto de quatro controladores e quatro motores de 1400KV (equivalente a uma força de 700g por motor). Por fim, para alimentação, utilizamos uma bateria de 2400mAh de 11.1 Volts.
Estamos ansiosos para apresentar este projeto na Feira Tecnológica 2023!